隨著 AI 技術變得越來越強大，許多廠商和專家都認為，人工智慧發展的下一個重點，將會從「虛擬」逐步走向「實體」，其中最關鍵的產品就是 AI 機器人。

機器人成為「實體 AI」的最佳載體

NVIDIA 執行長黃仁勳曾表示，他看好未來 2 到 3 年內，AI 人形機器人將出現明顯突破，即「實體人工智慧」將會以機器人的方式大舉呈現，並大膽預言未來 10 年內，通用型人形機器人將因為 AI 發展走向普及化，實體 AI 和機器人的「ChatGPT 時刻」很快就會到來。

集邦科技（TrendForce）分析師曾伯楷向國內媒體指出，黃仁勳推動 AI 的主旋律，就是未來潛力無窮的人形機器人；尤其在生成式 AI 出現後，機器人的設計相較於 PC、手機，將會有更加明確的目標，只要透過 AI 強化特定功能，最終效益將會非常明顯、非常直接。

集邦科技預估，隨著 2025 年機器人大廠逐步實現量產，到了 2027 年全球人形機器人市場產值，將有機會超越 20 億美元，折合約新台幣 650 億。

此外，2024 年至 2027 年間，人形機器人市場規模的年複合成長率，更將達到 154%。

台廠積極搶進，百億機器人蓄勢待發

在全球人形機器人供應鏈之中，除了美國、歐洲、日本大廠積極搶進，例如 NVIDIA、特斯拉、Figure AI、1X Technologies、亞馬遜、Agility Robotics、波士頓動力、本田、Engineered Art 之外，更加不容小覷的群體，正是來自台灣的機器人產業鏈。

隨著指標性科技大廠搶攻人形機器人市場，例如華碩董事長施崇棠就曾經指出，公司內部已如火如荼進行人形機器人計畫，預期朝多代理（multiple agent）方向發展；和碩共同執行長鄭光志也表示，公司已成立專門團隊研究，並且針對機器人投資 AI、軟體控制與自動馬達等技術。

鴻海也跟 NVIDIA 發起合作，借助 NVIDIA 軟硬體平台的力量，在高雄布局服務型人形機器人；台達電則是透過子公司入股德國機器人新創企業 NEURA Robotics GmbH，進攻相關市場。

台積電董事長魏哲家稱，發展多功能機器人已經是科技產業的「共識」，並且呼應特斯拉執行長馬斯克的說法，指出 2040 年全球至少會有 100 億台人形機器人，數量直接超越人類人口。

工研院預估，2030 年工業機器人市場規模將達 1,200 億美元！

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供應鏈實力充沛，機器人帶動未來 10 年

為了供應潛力龐大的機器人市場，台灣廠商如優士特精密（U-SCREWS）、上銀、全球傳動，過去都有十分頻繁的動作，為人形機器人的上手臂、下手臂、腕部、大腿、小腿等關節，製造行星式滾珠螺桿，成為產業鏈中的關鍵力量。

在人形機器人關節驅動模組中，擁有十分重要角色的減速機，則有著台灣精銳、利茗機械、盟立、上銀、和大、宇隆等廠商，為產業界提供支援；機器視覺技術方面，大立光、亞光、華晶科、佳能，以及主打 3D 視覺技術的所羅門，亦都成為了重要供應商。

產業界人士認為，隨著人形機器人正式邁入商業化階段，未來 5 到 10 年間，相關領域的爆發性成長將無法避免，甚至是跟著 AI 一起，將企業投資從雲端逐漸引導至邊緣運算，帶動各種高科技硬體，包含半導體、晶片、鏡頭、感測器、驅動器與複合材料材料等大舉發展。