根據花旗銀行預估，到了 2050 年人形機器人市場將達到 7 兆美元，折合超過新台幣 200 兆產值，雖然機器人本身並非新技術，但是在 AI 人工智慧的輔助下，人形機器人將於家用領域擁有巨大的發展前景，但前期的普及使用仍會從工業與勞動市場開始。

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廠商投入積極，打通機器人發展前景

花旗全球洞察分析師 Rob Garlick 和 Wenyan Fei 認為，能夠執行折疊衣服、修剪草坪等日常家務，以及幫助照顧老年人的人形機器人，其市場應用未來將出現顯著成長；其他如包裹遞送、建築工作和餐點外送等領域，亦有人形機器人產品的發展空間。

Wenyan Fei 指出，到了 2050 年人形機器人市場產值將可達 7 兆美元，同時產業界目前也至少已有超過 50 種不同功能、型態的人形機器人正投入開發。

台灣本土投顧法人也認為，除了特斯拉（Tesla）仍積極投入機器人領域，其他如半導體晶片大廠如 NVIDIA、人工智慧新創公司 OpenAI 等，皆積極釋出人形機器人的研發進展。

若再加上中國華為、小鵬、長安汽車等企業的加入及佈局，目前的人形機器人市場發展，顯然已經到達臨界點，預計最快 2025 年就會邁入小規模量產新階段。

台灣、中國市場角力，佈局關鍵零件

為了搶攻人形機器人即將到來的量產商機，台灣與中國廠商皆積極布局關鍵零件，希望能夠搶佔先機，於供應鏈中打下一席之地，例如使機器人動作變得更加靈巧的「諧波減速機」，就是競爭相當激烈的重要領域。

本土法人指出，中國諧波減速機廠商，例如綠的諧波（Leaderdrive）已經將機器人關節、手指等部位的應用產品，送樣給多家人形機器人大廠，更新增年產 100 萬台諧波減速機，以及 20 萬台機電一體化產品，大舉搶攻人形機器人量產市場。

台灣方面，傳動元件大廠上銀董事長卓文恒先前曾透露，檯面上多家人形機器人大廠，正持續跟上銀集團進行洽商，人形機器人所使用的眾多關鍵元件，包含螺桿、滾柱軸承、諧波減速機等產品，上銀皆已準備就緒。

此外，自動化解決方案供應商盟立，以及傳動系統製造廠和大等多家公司，日前也共同投資成立盟英科技，專責人形機器人關節模組的研發製造，盟英同時擁有年產 10 萬組諧波減速機的成熟生產線；精密零件機械加工廠宇隆亦表示，自研的諧波減速機正在持續開發中。

人形機器人進駐工廠，降低部署成本

中國媒體表明，人形機器人產業正在成為新的投資風口，尤其是在汽車製造、電子設備、金屬品製造、食品加工等眾多領域中，工業機器人應用正大幅增加；然而除了工業機器人外，服務機器人於中國的發展也非常迅速，並且涉及家庭、醫療健康、教育娛樂、公共服務等多個應用場景。

根據中國高工產業研究院預測，中國於人形機器領域的發展速度，預期將會高於全球平均水準，2024 年中國人形機器人市場規模為人民幣 21.58 億元，到了 2030 年將近一步增長至 380 億元，未來 6 年中國人形機器人銷量更將從 0.4 萬台增長至 27.12 萬台。

中國人形機器人企業魔法原子（MagicLab）負責人吳長征指出，相較於傳統機器人，人形機器人藉助擬人特性，因此對複雜環境有著夠高的適應度，尤其適合 3C、家電等需要頻繁切換生產線的工廠；機器人的高自由度有助於業提高製造業生產線彈性，並且降低工廠的部署成本。

吳長征進一步介紹，目前魔法原子實際進駐工廠作業的人形機器人，全身即擁有 42 個自由度，雙臂搬運負重最高可達 20 公斤，全身負重則高達 40 公斤，機身採用高強度材料打造，並且刻意輕量化處理以提升續航力，在執行連續走路、操作等動作下，綜合續航可達到 5 個小時。